Yüksək sürətli mühərrikləryüksək güc sıxlığı, kiçik ölçü və çəki, yüksək iş səmərəliliyi kimi aşkar üstünlüklərinə görə artan diqqəti cəlb edirlər.Səmərəli və sabit sürücülük sistemi mükəmməl performansından tam istifadə etmək üçün açardıryüksək sürətli mühərriklər.Bu məqalə əsasən çətinlikləri təhlil ediryüksək sürətli motoridarəetmə strategiyası, künc qiymətləndirməsi və güc topologiyası dizaynı aspektlərindən texnologiyanı idarə edir və ölkədə və xaricdə mövcud tədqiqat nəticələrini ümumiləşdirir.Daha sonra onun inkişaf tendensiyası ümumiləşdirilir və perspektivlər veriliryüksək sürətli motorsürücü texnologiyası.
Hissə 02 Tədqiqat Məzmunu
Yüksək sürətli mühərrikləryüksək güc sıxlığı, kiçik həcm və çəki, yüksək iş səmərəliliyi kimi bir çox üstünlüklərə malikdir.Onlar aerokosmik, milli müdafiə və təhlükəsizlik, istehsal və gündəlik həyat kimi sahələrdə geniş istifadə olunur və bu gün zəruri tədqiqat məzmunu və inkişaf istiqamətidir.Elektrik milləri, turbomaşınlar, mikro qaz turbinləri və volan enerjisinin saxlanması kimi yüksək sürətli yük tətbiqlərində yüksək sürətli mühərriklərin tətbiqi birbaşa sürücülük quruluşuna nail ola bilər, dəyişən sürət cihazlarını aradan qaldıra bilər, həcmi, çəkisi və texniki xidmət xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər. , eyni zamanda etibarlılığı əhəmiyyətli dərəcədə artırır və son dərəcə geniş tətbiq perspektivlərinə malikdir.Yüksək sürətli mühərrikləradətən 10kr/dəq-dən çox sürətə və ya 1 ×-dən çox çətinlik dəyərlərinə (sürət məhsulu və gücün kvadrat kökü) istinad edilir. 105-in mühərriki Şəkil 1-də göstərilmişdir ki, bu da həm ölkə daxilində yüksək sürətli mühərriklərin bəzi nümayəndəsi prototiplərinin müvafiq məlumatlarını müqayisə edir. və beynəlxalq.Şəkil 1-də kəsilmiş xətt 1 × 105 çətinlik səviyyəsidir və s
1,Yüksək Sürətli Motor Sürücü Texnologiyasında Çətinliklər
1. Yüksək fundamental tezliklərdə sistemin sabitliyi ilə bağlı problemlər
Mühərrik yüksək işləyən fundamental tezlik vəziyyətində olduqda, analoqdan rəqəmə çevirmə vaxtı, rəqəmsal nəzarətçi alqoritminin icra müddəti və çevirici keçid tezliyi kimi məhdudiyyətlərə görə, yüksək sürətli motor sürücüsü sisteminin daşıyıcı tezliyi nisbətən aşağı olur. , nəticədə motorun işləmə performansının əhəmiyyətli dərəcədə azalması.
2. Əsas tezlikdə rotorun vəziyyətinin yüksək dəqiqliklə qiymətləndirilməsi problemi
Yüksək sürətli əməliyyat zamanı rotorun mövqeyinin dəqiqliyi mühərrikin işləməsi üçün çox vacibdir.Mexanik mövqe sensorlarının aşağı etibarlılığı, böyük ölçüsü və yüksək qiyməti səbəbindən sensorsuz alqoritmlər tez-tez yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərində istifadə olunur.Bununla belə, yüksək iş prinsipi tezliyi şəraitində, mövqe sensorsuz alqoritmlərin istifadəsi çeviricinin qeyri-xəttiliyi, məkan harmonikləri, dövrə filtrləri və endüktans parametrlərinin sapmaları kimi ideal olmayan amillərə həssasdır və bu, rotor mövqeyinin qiymətləndirilməsində əhəmiyyətli səhvlərə səbəb olur.
3. Yüksək sürətli motor ötürücü sistemlərində dalğalanmanın qarşısının alınması
Yüksək sürətli mühərriklərin kiçik endüktansı qaçılmaz olaraq böyük cərəyan dalğalanması probleminə səbəb olur.Yüksək cərəyan dalğasının yaratdığı əlavə mis itkisi, dəmir itkisi, fırlanma anı dalğalanması və vibrasiya səs-küyü yüksək sürətli mühərrik sistemlərinin itkilərini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər, mühərrikin işini azalda bilər və yüksək vibrasiya səs-küyündən yaranan elektromaqnit müdaxiləsi köhnəlmə prosesini sürətləndirə bilər. sürücü.Yuxarıda göstərilən problemlər yüksək sürətli motor sürücü sistemlərinin işinə böyük təsir göstərir və aşağı itkili aparat sxemlərinin optimallaşdırılması dizaynı yüksək sürətli motor sürücü sistemləri üçün çox vacibdir.Xülasə, yüksək sürətli motor sürücüsü sisteminin dizaynı bir çox amillərin, o cümlədən cari döngə birləşməsinin, sistemin gecikməsinin, parametr səhvlərinin və cari dalğalanmanın qarşısının alınması kimi texniki çətinliklərin hərtərəfli nəzərə alınmasını tələb edir.Bu, idarəetmə strategiyalarına, rotor mövqeyinin qiymətləndirilməsinin dəqiqliyinə və güc topologiyasının dizaynına yüksək tələblər qoyan olduqca mürəkkəb bir prosesdir.
2, Yüksək Sürətli Motor Sürücü Sistemi üçün Nəzarət Strategiyası
1. Yüksək Sürətli Motor İdarəetmə Sisteminin Modelləşdirilməsi
Yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərində yüksək işləyən əsas tezlik və aşağı daşıyıcı tezlik nisbətinin xüsusiyyətləri, həmçinin motor birləşməsinin və gecikmənin sistemə təsiri göz ardı edilə bilməz.Buna görə də, yuxarıda göstərilən iki əsas amili nəzərə alaraq, yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərinin yenidən qurulmasının modelləşdirilməsi və təhlili yüksəksürətli mühərriklərin idarəetmə qabiliyyətinin daha da yaxşılaşdırılmasının açarıdır.
2. Yüksək Sürətli Mühərriklər üçün Decoupling Control Technology
Yüksək performanslı motor sürücü sistemlərində ən çox istifadə edilən texnologiya FOC nəzarətidir.Yüksək işləmə əsas tezliyinin səbəb olduğu ciddi birləşmə probleminə cavab olaraq, hazırda əsas tədqiqat istiqaməti decoupling nəzarət strategiyalarıdır.Hal-hazırda tədqiq olunan decoupling nəzarət strategiyaları əsasən model əsaslı decoupling nəzarət strategiyaları, pozğunluq kompensasiyası əsaslı decoupling nəzarət strategiyaları və kompleks vektor tənzimləyici əsaslı decoupling nəzarət strategiyaları bölünə bilər.Model əsaslı decoupling nəzarət strategiyaları, əsasən, irəli ötürücülü ayırma və əks əlaqənin ayrılmasını əhatə edir, lakin bu strategiya motor parametrlərinə həssasdır və hətta böyük parametr xətaları hallarında sistemin qeyri-sabitliyinə gətirib çıxara bilər və tam ayrılmaya nail ola bilməz.Zəif dinamik ayırma performansı onun tətbiq dairəsini məhdudlaşdırır.Son iki decoupling nəzarət strategiyası hazırda tədqiqat qaynar nöqtələridir.
3. Yüksək Sürətli Motor Sistemləri üçün Gecikmə Kompensasiyası Texnologiyası
Decoupling nəzarət texnologiyası yüksək sürətli motor sürücü sistemlərinin birləşmə problemini effektiv şəkildə həll edə bilər, lakin gecikmə ilə təqdim olunan gecikmə əlaqəsi hələ də mövcuddur, buna görə də sistem gecikməsi üçün effektiv aktiv kompensasiya tələb olunur.Hazırda sistemin gecikməsi üçün iki əsas aktiv kompensasiya strategiyası mövcuddur: model əsaslı kompensasiya strategiyaları və model müstəqil kompensasiya strategiyaları.
Hissə 03 Tədqiqatın Nəticəsi
Mövcud tədqiqat nailiyyətlərinə əsaslanaraqyüksək sürətli motorakademik ictimaiyyətdə sürücü texnologiyası, mövcud problemlər ilə birlikdə, yüksək sürətli mühərriklərin inkişafı və tədqiqat istiqamətləri əsasən daxildir: 1) yüksək fundamental tezlikli cərəyan və aktiv kompensasiya gecikmə ilə bağlı məsələlərin dəqiq proqnozlaşdırılması üzrə tədqiqat;3) Yüksək sürətli mühərriklər üçün yüksək dinamik performansa nəzarət alqoritmlərinin tədqiqi;4) Ultra yüksək sürətli mühərriklər üçün künc mövqeyinin və tam sürət domeninin rotor mövqeyinin qiymətləndirilməsi modelinin dəqiq qiymətləndirilməsi üzrə tədqiqat;5) Yüksək sürətli mühərrik mövqeyinin qiymətləndirilməsi modellərində səhvlərə görə tam kompensasiya texnologiyasının tədqiqi;6) Yüksək Tezlik və Yüksək Sürətli Mühərrik Gücü Topologiyasının Yüksək İtkisi üzrə Tədqiqatlar.
Göndərmə vaxtı: 24 oktyabr 2023-cü il