Yüksək sürətli mühərrikləryüksək güc sıxlığı, kiçik ölçü və çəki, eləcə də yüksək iş səmərəliliyi kimi açıq üstünlüklərinə görə getdikcə daha çox diqqət cəlb edirlər. Səmərəli və sabit idarəetmə sistemi əla performansdan tam istifadə etməyin açarıdır.yüksək sürətli mühərriklərBu məqalədə əsasən çətinliklər təhlil olunur.yüksək sürətli mühərrikidarəetmə strategiyası, künc qiymətləndirməsi və güc topologiyası dizaynı aspektlərindən idarəetmə texnologiyasını araşdırır və ölkə daxilində və xaricdə mövcud tədqiqat nəticələrini ümumiləşdirir. Daha sonra inkişaf trendini ümumiləşdirir və perspektivlər təqdim edir.yüksək sürətli mühərriksürücü texnologiyası.
02-ci hissə Tədqiqat məzmunu
Yüksək sürətli mühərrikləryüksək güc sıxlığı, kiçik həcm və çəki, yüksək iş səmərəliliyi kimi bir çox üstünlüklərə malikdir. Onlar aerokosmik, milli müdafiə və təhlükəsizlik, istehsal və gündəlik həyat kimi sahələrdə geniş istifadə olunur və bu gün zəruri tədqiqat məzmunu və inkişaf istiqamətidir. Elektrik mili, turbomaşın, mikroqaz turbinləri və volan enerji saxlama kimi yüksək sürətli yük tətbiqlərində yüksək sürətli mühərriklərin tətbiqi birbaşa idarəetmə strukturuna nail ola, dəyişkən sürətli cihazları aradan qaldıra, həcm, çəki və texniki xidmət xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər, eyni zamanda etibarlılığı əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər və olduqca geniş tətbiq perspektivlərinə malikdir.Yüksək sürətli mühərrikləradətən 10kr/dəq-dən çox sürətlərə və ya çətinlik dəyərlərinə (sürətin və gücün kvadrat kökünün hasilinə) 1 ×-dən çox olanlara aiddir. 105 mühərriki Şəkil 1-də göstərilmişdir ki, bu da həm ölkə daxilində, həm də beynəlxalq səviyyədə yüksək sürətli mühərriklərin bəzi təmsilçi prototiplərinin müvafiq məlumatlarını müqayisə edir. Şəkil 1-dəki kəsik xətt 1 × 105 çətinlik səviyyəsidir və s.
1,Yüksək Sürətli Motor Sürücü Texnologiyasındakı Çətinliklər
1. Yüksək fundamental tezliklərdə sistem sabitliyi problemləri
Analoq-rəqəmsal çevirmə müddəti, rəqəmsal nəzarətçi alqoritminin icra müddəti və inverter kommutasiya tezliyi kimi məhdudiyyətlər səbəbindən mühərrik yüksək işləmə fundamental tezlik vəziyyətində olduqda, yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sisteminin daşıyıcı tezliyi nisbətən aşağı olur və bu da mühərrikin işləmə performansında əhəmiyyətli dərəcədə azalmaya səbəb olur.
2. Fundamental tezlikdə rotorun yüksək dəqiqlikli mövqeyinin qiymətləndirilməsi problemi
Yüksək sürətli işləmə zamanı rotor mövqeyinin dəqiqliyi mühərrikin işləmə göstəriciləri üçün çox vacibdir. Mexaniki mövqe sensorlarının aşağı etibarlılığı, böyük ölçüsü və yüksək qiyməti səbəbindən sensorsuz alqoritmlər tez-tez yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərində istifadə olunur. Lakin, yüksək işləmə fundamental tezlik şəraitində mövqe sensorsuz alqoritmlərinin istifadəsi invertor qeyri-xəttiliyi, fəza harmonikaları, döngə filtrləri və induktivlik parametrlərinin sapması kimi ideal olmayan amillərə həssasdır və bu da rotor mövqeyinin qiymətləndirilməsində əhəmiyyətli səhvlərə səbəb olur.
3. Yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərində dalğalanmanın qarşısının alınması
Yüksək sürətli mühərriklərin kiçik induktivliyi qaçılmaz olaraq böyük cərəyan dalğalanması probleminə gətirib çıxarır. Yüksək cərəyan dalğalanmasının yaratdığı əlavə mis itkisi, dəmir itkisi, fırlanma momenti dalğalanması və vibrasiya səs-küyü yüksək sürətli mühərrik sistemlərinin itkilərini xeyli artıra, mühərrikin işini azalda bilər və yüksək vibrasiya səs-küyünün yaratdığı elektromaqnit müdaxiləsi sürücünün yaşlanmasını sürətləndirə bilər. Yuxarıda göstərilən məsələlər yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərinin işinə böyük təsir göstərir və aşağı itkili aparat dövrələrinin optimallaşdırma dizaynı yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemləri üçün çox vacibdir. Xülasə, yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sisteminin dizaynı cərəyan dövrəsinin birləşməsi, sistem gecikməsi, parametr səhvləri və cərəyan dalğalanmasının yatırılması kimi texniki çətinliklər daxil olmaqla bir çox amillərin hərtərəfli nəzərə alınmasını tələb edir. Bu, idarəetmə strategiyalarına, rotor mövqeyinin qiymətləndirilməsi dəqiqliyinə və güc topologiyasının dizaynına yüksək tələblər qoyan olduqca mürəkkəb bir prosesdir.
2, Yüksək Sürətli Motor Sürücü Sistemi üçün İdarəetmə Strategiyası
1. Yüksək Sürətli Mühərrik İdarəetmə Sisteminin Modelləşdirilməsi
Yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərində yüksək işləmə fundamental tezliyinin və aşağı daşıyıcı tezlik nisbətinin xüsusiyyətlərini, eləcə də mühərrik birləşməsinin və gecikməsinin sistemə təsirini nəzərdən qaçırmaq olmaz. Buna görə də, yuxarıda göstərilən iki əsas amili nəzərə alaraq, yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərinin yenidən qurulmasını modelləşdirmək və təhlil etmək yüksək sürətli mühərriklərin idarəetmə performansını daha da yaxşılaşdırmaq üçün açardır.
2. Yüksək Sürətli Mühərriklər üçün Ayrılma Nəzarət Texnologiyası
Yüksək performanslı mühərrik idarəetmə sistemlərində ən çox istifadə edilən texnologiya FOC nəzarətidir. Yüksək işləmə fundamental tezliyinin yaratdığı ciddi birləşmə probleminə cavab olaraq, hazırda əsas tədqiqat istiqaməti ayırma idarəetmə strategiyalarıdır. Hal-hazırda öyrənilən ayırma idarəetmə strategiyaları əsasən model əsaslı ayırma idarəetmə strategiyaları, pozuntu kompensasiyasına əsaslanan ayırma idarəetmə strategiyaları və mürəkkəb vektor tənzimləyicisinə əsaslanan ayırma idarəetmə strategiyalarına bölünə bilər. Model əsaslı ayırma idarəetmə strategiyaları əsasən irəli ötürmə ayırma və geribildirim ayırmalarını əhatə edir, lakin bu strategiya mühərrik parametrlərinə həssasdır və hətta böyük parametr səhvləri halında sistemin qeyri-sabitliyinə səbəb ola bilər və tam ayırmaya nail ola bilmir. Zəif dinamik ayırma performansı onun tətbiq dairəsini məhdudlaşdırır. Son iki ayırma idarəetmə strategiyası hazırda tədqiqat nöqtələridir.
3. Yüksək Sürətli Motor Sistemləri üçün Gecikmə Kompensasiyası Texnologiyası
Ayrılma idarəetmə texnologiyası yüksək sürətli mühərrik idarəetmə sistemlərinin birləşmə problemini effektiv şəkildə həll edə bilər, lakin gecikmənin yaratdığı gecikmə əlaqəsi hələ də mövcuddur, buna görə də sistem gecikməsi üçün effektiv aktiv kompensasiya tələb olunur. Hazırda sistem gecikməsi üçün iki əsas aktiv kompensasiya strategiyası mövcuddur: model əsaslı kompensasiya strategiyaları və modeldən asılı olmayan kompensasiya strategiyaları.
03-cü hissə Tədqiqat Nəticəsi
Mövcud tədqiqat nailiyyətlərinə əsaslanaraqyüksək sürətli mühərrikAkademik ictimaiyyətdə idarəetmə texnologiyası, mövcud problemlərlə birlikdə, yüksək sürətli mühərriklərin inkişafı və tədqiqat istiqamətləri əsasən aşağıdakıları əhatə edir: 1) yüksək fundamental tezlikli cərəyan və aktiv kompensasiya gecikməsi ilə əlaqəli məsələlərin dəqiq proqnozlaşdırılması üzrə tədqiqatlar; 3) Yüksək sürətli mühərriklər üçün yüksək dinamik performans idarəetmə alqoritmləri üzrə tədqiqatlar; 4) Ultra yüksək sürətli mühərriklər üçün künc mövqeyinin və tam sürətli domen rotor mövqeyinin qiymətləndirilməsi modelinin dəqiq qiymətləndirilməsi üzrə tədqiqatlar; 5) Yüksək sürətli mühərrik mövqeyinin qiymətləndirilməsi modellərindəki səhvlər üçün tam kompensasiya texnologiyası üzrə tədqiqatlar; 6) Yüksək sürətli mühərrik güc topologiyasının yüksək tezlikli və yüksək itkili tədqiqatları.
Yayımlanma vaxtı: 24 oktyabr 2023
