1. Step motorun reduktorla təchiz edilməsinin səbəbi
Bir pilləli mühərrikdə stator faza cərəyanının dəyişdirilməsi tezliyi, məsələn, aşağı sürətlə hərəkət etmək üçün pilləli motorun sürücü dövrəsinin giriş impulsunun dəyişdirilməsi. Aşağı sürətli pilləli mühərrik bir addım əmrini gözlədikdə, rotor dayanmış vəziyyətdədir. Aşağı sürətlə addımlayarkən sürət dəyişikliyi əhəmiyyətli olacaq. Yüksək sürətli işləməyə dəyişdirilərsə, sürət dəyişkənliyi problemi həll edilə bilər, lakin fırlanma momenti qeyri-kafi olacaqdır. Aşağı sürət fırlanma momentinin dəyişməsinə səbəb olacaq, yüksək sürət isə qeyri-kafi fırlanma anı ilə nəticələnəcək, ona görə də reduktor lazımdır.
2. Step motorlar üçün ümumi təchiz olunmuş reduktorlar hansılardır
Reduktor dişli ötürücü, qurd ötürülməsi və sərt bir qabığa daxil edilmiş dişli qurd ötürülməsindən ibarət müstəqil komponentdir. O, adətən, orijinal sürücü ilə işləyən maşın arasında azaldıcı ötürmə cihazı kimi istifadə olunur, sürətin uyğunlaşdırılmasında və orijinal sürücü ilə işləyən maşın və ya aktuator arasında fırlanma momentinin ötürülməsində rol oynayır;
Transmissiya növünə görə dişli reduktorlara, qurd reduktorlarına və planetar dişli reduktorlara bölünə bilən müxtəlif reduktorlar var; Müxtəlif ötürmə mərhələlərinə görə, bir mərhələli və çox mərhələli reduktorlara bölünə bilər;
Ötürücülərin formasına görə onları silindrik dişli reduktorlara, konik dişli reduktorlara və konik silindrik dişli reduktorlara bölmək olar;
Transmissiyanın sxeminə görə, o, açılmamış reduktorlara, bölünmüş axın reduktorlarına və koaksial reduktorlara bölünə bilər.
Step mühərrikləri ilə təchiz edilmiş reduktorlara planetar reduktorlar, qurd dişli reduktorları, paralel dişli reduktorlar və vida dişli reduktorları daxildir.
Step motor planet reduktorunun dəqiqliyi nədir?
Qaytarma klirensi kimi də tanınan reduktorun dəqiqliyi çıxış ucunu bərkitməklə və çıxış ucunda +-2% fırlanma anı nominal fırlanma anı yaratmaq üçün onu saat əqrəbi istiqamətində və saat əqrəbinin əksinə çevirməklə əldə edilir. Reduktorun giriş ucunda kiçik bir bucaq yerdəyişməsi olduqda, bu bucaq yerdəyişməsinə qayıdış boşluğu deyilir. Vahid dərəcənin altmışda biri olan “qövs dəqiqəsi”dir. Tipik qayıdış boşluğunun dəyəri sürət qutusunun çıxış ucuna aiddir.
Step motor planet reduktoru yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik (hər mərhələdə 1 nöqtəyə qədər), yüksək ötürmə səmərəliliyi (mərhələdə 97% -98%), yüksək fırlanma anı/həcm nisbəti və texniki xidmətin olmaması xüsusiyyətlərinə malikdir.
Bir pilləli mühərrikin ötürmə dəqiqliyi tənzimlənə bilməz və pilləli mühərrikin iş bucağı tamamilə addım uzunluğu və nəbz nömrəsi ilə müəyyən edilir. Pulse sayı tam hesablana bilər və rəqəmsal kəmiyyətlərdə dəqiqlik anlayışı yoxdur. Bir addım bir addım, ikinci addım isə iki addımdır.
Hal-hazırda optimallaşdırılmış dəqiqlik planetar reduktor sürət qutusunun dişli geri qaytarılmasının dəqiqliyidir:
1. Milin dəqiqliyini tənzimləmə üsulu:
Planet reduktor milinin fırlanma dəqiqliyinin tənzimlənməsi, milin özünün emal xətası tələblərə cavab verərsə, ümumiyyətlə rulman tərəfindən müəyyən edilir.
Milin fırlanma dəqiqliyini tənzimləmək üçün əsas rulman boşluğunun tənzimlənməsidir. Müvafiq rulman boşluğunun saxlanması mil komponentlərinin performansı və rulman ömrü üçün çox vacibdir.
Yuvarlanan rulmanlar üçün, böyük bir boşluq olduqda, yük təkcə güc istiqamətində yuvarlanan elementə cəmlənməyəcək, həm də rulmanın daxili və xarici yivləri arasında təmasda ciddi gərginlik konsentrasiyasına səbəb olacaq, uzunluğu qısaldır. rulman ömrünü azaldır və milin mərkəz xəttini sürüşdürün, bu da mil komponentlərinin vibrasiyasına səbəb olur.
Buna görə də, yatağın içərisində müəyyən bir müdaxilə yaratmaq üçün yuvarlanan podşipniklərin tənzimlənməsi əvvəlcədən yüklənməlidir, bununla da yuvarlanan element ilə daxili və xarici yivlər arasındakı təmasda müəyyən miqdarda elastik deformasiya yaranır və bununla da yatağın sərtliyini yaxşılaşdırır. .
2. Boşluğun tənzimlənməsi üsulu:
Planet reduktor hərəkəti zamanı sürtünmə əmələ gətirir, hissələrin ölçüsündə, formasında və səth keyfiyyətində dəyişikliklərə, eləcə də aşınmaya səbəb olur, nəticədə hissələr arasında boşluq uyğunluğu artır. Bu zaman hissələr arasında nisbi hərəkətin düzgünlüyünü təmin etmək üçün onu ağlabatan diapazonda tənzimləməliyik.
3. Səhv kompensasiyası üsulu:
Avadanlığın hərəkət trayektoriyasının düzgünlüyünü təmin etmək üçün müvafiq montaj yolu ilə işləmə müddətində hissələrin səhvlərini kompensasiya etmək fenomeni.
4. Kompensasiya metodu:
Müxtəlif dəqiqlik xətalarının hərtərəfli nəticəsini aradan qaldırmaq üçün işin düzgün şəkildə tənzimlənməsini və iş dəzgahında düzəldilməsini təmin etmək üçün reduktorun özündə quraşdırılmış alətlərdən istifadə edin.
Göndərmə vaxtı: 28 noyabr 2023-cü il
