1. Stepper motorunun reduktorla təchiz olunmasının səbəbi
Stepper mühərrikində stator faza cərəyanının dəyişdirilməsi tezliyi, məsələn, aşağı sürətlə hərəkət etməsi üçün pilləli mühərrikin idarəetmə dövrəsinin giriş impulsunu dəyişdirmək. Aşağı sürətli pilləli mühərrik pilləli əmri gözlədikdə, rotor dayanmış vəziyyətdədir. Aşağı sürətlə addım atdıqda sürət dalğalanması əhəmiyyətli olacaq. Yüksək sürətli işləməyə dəyişdirilərsə, sürət dalğalanması problemi həll edilə bilər, lakin fırlanma momenti qeyri-kafi olacaq. Aşağı sürət fırlanma momentinin dalğalanmasına səbəb olacaq, yüksək sürət isə qeyri-kafi fırlanma momentinə səbəb olacaq, buna görə də reduktor lazımdır.
2. Addım mühərrikləri üçün ümumiyyətlə təchiz olunmuş reduktorlar hansılardır?
Reduktor, sərt bir qabığa yerləşdirilmiş dişli ötürücü, qurd ötürücüsü və dişli qurd ötürücüsündən ibarət müstəqil bir komponentdir. O, adətən orijinal sürücü ilə işləyən maşın arasında reduksiya ötürücü cihazı kimi istifadə olunur və orijinal sürücü ilə işləyən maşın və ya aktuator arasında sürətin uyğunlaşdırılmasında və fırlanma momentinin ötürülməsində rol oynayır;
Transmissiya növünə görə dişli reduktorlara, qurd reduktorlarına və planetar dişli reduktorlara bölünə bilən müxtəlif növ reduktorlar mövcuddur; Müxtəlif ötürmə mərhələlərinə görə, tək mərhələli və çoxmərhələli reduktorlara bölünə bilər;
Ötürücülərin formasına görə, onlar silindrik dişli reduktorlara, konik dişli reduktorlara və konik silindrik dişli reduktorlara bölünə bilər;
Transmissiyanın düzülüşünə görə, onu açılmamış reduktorlar, bölünmüş axın reduktorları və koaksial reduktorlar bölmək olar.
Addım mühərrikləri ilə təchiz olunmuş reduktorlara planetar reduktorlar, qurd dişli reduktorlar, paralel dişli reduktorlar və vintli dişli reduktorlar daxildir.
Stepper motor planetar reduktorunun dəqiqliyi nədir?
Reduktorun dəqiqliyi, həmçinin geri dönüş boşluğu kimi də tanınır, çıxış ucunu bərkitməklə və saat əqrəbi istiqamətində və əksinə fırlatmaqla çıxış ucunda +-2% nominal fırlanma momenti yaratmaqla əldə edilir. Reduktorun giriş ucunda kiçik bir bucaq yerdəyişməsi olduqda, bu bucaq yerdəyişməsi geri dönüş boşluğu adlanır. Vahid "qövs dəqiqəsi"dir, bu da bir dərəcənin altmışda bir hissəsidir. Tipik geri dönüş boşluğu dəyəri ötürücü qutunun çıxış ucuna aiddir.
Stepper motor planetar reduktoru yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik (mərhələ başına 1 bala qədər), yüksək ötürmə səmərəliliyi (mərhələ başına 97% -98%), yüksək fırlanma anı/həcm nisbəti və texniki xidmət tələb etməyən xüsusiyyətlərə malikdir.
Addım motorunun ötürmə dəqiqliyi tənzimlənə bilməz və addım motorunun işləmə bucağı tamamilə addım uzunluğu və impuls sayı ilə müəyyən edilir. İmpuls sayı tam sayıla bilər və rəqəmsal kəmiyyətlərdə dəqiqlik anlayışı yoxdur. Bir addım bir addım, ikinci addım isə iki addımdır.
Hazırda optimallaşdırılmış dəqiqlik planetar reduktor ötürücü qutusunun dişli qaytarma dəqiqliyidir:
1. Mili dəqiqliyin tənzimlənməsi üsulu:
Planetar reduktor milinin fırlanma dəqiqliyinin tənzimlənməsi, milin özünün emal xətası tələblərə cavab verirsə, ümumiyyətlə rulman tərəfindən müəyyən edilir.
Mili fırlanma dəqiqliyini tənzimləməyin açarı yastıq boşluğunu tənzimləməkdir. Müvafiq yastıq boşluğunun saxlanılması mil komponentlərinin işləməsi və yastıq ömrü üçün vacibdir.
Yayma rulmanları üçün böyük bir boşluq olduqda, yük yalnız qüvvə istiqamətində yuvarlanan elementə cəmləşməyəcək, həm də yatağın daxili və xarici yolları arasındakı təmasda ciddi gərginlik konsentrasiyasına səbəb olacaq, yatağın ömrünü qısaldır və milin mərkəz xəttini sürüşdürəcək ki, bu da mil komponentlərinin titrəməsinə səbəb ola bilər.
Buna görə də, diyirlənən rulmanların tənzimlənməsi əvvəlcədən yüklənməlidir ki, rulmanın içərisində müəyyən miqdarda müdaxilə yaransın və bununla da diyirlənən elementlə daxili və xarici yollar arasındakı təmasda müəyyən miqdarda elastik deformasiya yaransın və bununla da rulmanın sərtliyi artırılsın.
2. Boşluğun tənzimlənməsi metodu:
Planetar reduktor hərəkət zamanı sürtünmə yaradır və bu da hissələrin ölçüsündə, formasında və səth keyfiyyətində dəyişikliklərə, eləcə də aşınmaya səbəb olur və nəticədə hissələr arasındakı boşluq uyğunluğu artır. Bu zaman hissələr arasında nisbi hərəkətin dəqiqliyini təmin etmək üçün onu məqbul bir diapazonda tənzimləməliyik.
3. Xəta kompensasiyası metodu:
Avadanlığın hərəkət trayektoriyasının dəqiqliyini təmin etmək üçün müvafiq montaj vasitəsilə işləmə dövründə hissələrin öz səhvlərini kompensasiya etmək fenomeni.
4. Hərtərəfli kompensasiya metodu:
Müxtəlif dəqiqlik səhvlərinin hərtərəfli nəticəsini aradan qaldırmaq üçün emalın düzgün tənzimləndiyinə və iş masasında tənzimləndiyinə əmin olmaq üçün reduktorun özündə quraşdırılmış alətlərdən istifadə edin.
Yazı vaxtı: 28 Noyabr 2023
